大众ID.4 X的试驾预约通常需要满足以下条件：

1. 年龄要求：一般需要年满18岁或以上，持有有效驾驶执照。

2. 驾驶经验：通常需要具备一定的驾驶经验，具体要求可能因经销商而异。

3. 预约方式：需要通过官方网站、经销商门店或电话进行预约。有些品牌可能会提供在线预约系统。

4. 身份证明：需要提供有效的身份证件和驾驶执照。

5. 车辆选择：确认试驾的具体车型和时间，有些经销商可能需要提前几天预约。

6. 健康状况：确保身体健康，适合驾驶。

7. 其他要求：可能需要签署试驾协议或提供联系方式等信息。

建议在预约前直接联系当地的大众经销商以获取详细的信息和具体的要求。