判断刹车是否抱死（即制动时车轮完全锁死）通常可以通过以下几种方法：

1. 驾驶感受

- 方向盘抖动或失去转向能力：当车辆在高速行驶中踩下刹车时，如果感到方向盘突然抖动、车辆方向无法控制，可能是后轮抱死。

- 车辆滑行感：如果刹车时感觉车辆突然减速并出现滑行感，可能是因为前轮抱死。

- 轮胎尖叫：在正常情况下，刹车时轮胎会发出尖锐的声音，但如果声音持续且刺耳，可能是轮胎完全锁死。

2. 观察轮胎痕迹

- 在湿滑路面或雪地行驶时，如果刹车时留下明显的直线划痕（而非旋转的拖印），说明车轮已经抱死。

- 如果发现轮胎痕迹突然中断，可能是因为车轮短暂抱死后重新滚动。

3. ABS指示灯

- 现代汽车通常配备防抱死制动系统（ABS）。如果ABS指示灯亮起，可能意味着系统检测到车轮抱死或存在其他问题。

- 检查车辆用户手册了解ABS指示灯的具体含义。

4. 专业设备检测

- 使用诊断仪（OBD工具）读取车辆的故障码，查看是否有与制动系统相关的错误信息。

- 检查刹车压力传感器和轮速传感器的数据，判断是否存在异常。

5. 模拟测试

- 在安全的环境下（如空旷停车场），尝试轻踩刹车并逐渐加大制动力。如果感觉刹车踏板变得过硬或踩到底后车辆没有减速，可能是车轮抱死。

- 注意：切勿在实际道路上进行危险的测试。

预防措施

- 定期检查刹车片和刹车盘的磨损情况。

- 保持刹车液充足且无污染。

- 避免长时间踩住刹车行驶，尤其是在下坡路段。

如果怀疑刹车抱死，建议及时联系专业维修人员进行检查和维修。