根据您提供的信息，五菱征途2021款的最低售价为5.88万元起。不过，实际的落地价会因地区、配置以及经销商的优惠政策而有所不同。通常情况下，落地价需要加上购置税、保险费、上牌费等额外费用。

建议您联系当地的五菱经销商以获取更准确的报价和优惠信息。同时，确认是否有现车供应以及具体的配置选择。