您可以通过以下方式预约吉利幸福号的试驾：

1. 官方网站：访问吉利汽车的官方网站，找到“试驾预约”页面，填写相关信息并提交预约申请。

2. 经销商门店：前往当地的吉利汽车授权经销商门店，直接与销售人员联系进行试驾预约。

3. 手机应用程序：下载并登录吉利汽车的官方手机应用，通常在应用内会有试驾预约的功能。

4. 电话预约：拨打吉利汽车的客服热线，按照语音提示或人工服务进行试驾预约。

5. 社交媒体：通过吉利汽车的官方微信公众号或其他社交媒体平台，发送私信进行预约。

请确保提供准确的个人信息以便顺利完成预约。祝您试驾愉快，畅享豪华驾乘体验！