在马来西亚的沙巴州首府亚庇（Kota Kinabalu），自驾停车总体来说是相对方便的，但具体情况会因地点和时间而有所不同。以下是一些关键点供你参考：

1. 市区停车场

- 商业区和旅游景点：亚庇的市中心区域（如加雅街、城市公园等）以及一些热门景点（如丹绒亚路海滩、沙巴水族馆）通常会有停车场，但停车位可能有限，尤其是在周末或节假日。

- 价格：大多数停车场收费合理，一般按小时计费，价格在2-5马币/小时左右。部分高档酒店或商场的停车场可能会更贵。

2. 路边停车

- 限制较多：亚庇的路边停车位数量有限，尤其是在繁忙时段或旅游旺季，可能会很难找到停车位。

- 停车规定：部分路段不允许长时间停车，或者需要支付停车费。建议留意路边的标志牌，避免违规停车被罚款。

3. 酒店和住宿区

- 如果你在亚庇入住酒店，大部分酒店都提供免费或收费的停车场服务。建议提前确认酒店是否有停车场，并了解停车费用。

4. 自助游注意事项

- 规划路线：在出发前规划好路线，选择有明确停车场指示的地方停车，避免浪费时间寻找停车位。

- 使用导航工具：Google Maps 或其他地图应用可以帮助你找到附近的停车场。

- 注意安全：停车时尽量选择光线充足、人流较多的地方，避免将贵重物品留在车内。

5. 自驾建议

- 如果你对亚庇的道路不熟悉，建议先将车停在停车场，然后步行或乘坐公共交通前往目的地。

- 在市区内，交通高峰期可能会比较拥堵，停车难度增加。

总的来说，亚庇的停车条件基本可以满足自驾需求，但需要根据具体地点做好准备并灵活应对。如果你计划游览多个地方，建议优先考虑将车停在停车场，再以步行或公共交通的方式探索周边区域。