自驾前往苏州博物馆游览时，可以选择以下一些停车地点：

1. 苏州博物馆停车场：苏州博物馆本身提供地下停车场，位于东北街204号。这是最方便的选择，可以直接到达博物馆附近。

2. 拙政园停车场：如果苏州博物馆的停车位已满，可以考虑拙政园附近的停车场。拙政园距离苏州博物馆很近，步行即可到达。

3. 平江路停车场：平江路是苏州的一个著名旅游街区，附近也有多个停车场可供选择。虽然离苏州博物馆稍远，但步行约15分钟即可到达。

4. 苏州市立医院北区停车场：位于白塔西路，距离苏州博物馆较近，是一个较为宽敞的停车场。

建议在出行前查看实时车位信息，以避免高峰时段停车困难。此外，考虑到苏州市中心交通可能较为拥堵，尽量选择公共交通工具也是一个不错的选择。